Juan Santos Atahualpa. Un movimiento milenarista en la Selva

Planificación de movimiento de un robot Lego basado en la aplicación del algoritmo Dist-Bug

In this article applies a motion’s planning technique based on the algorithm for constructing DistBug navigation through a LEGO Mindstorm NXT robot mobile 2.0. The purpose of this planning, is that the robot has to build a shipping route in real time and free of collisions, which take you from a starting point to an endpoint, while receiving the world’s information, which assumes as uncertain, ...

Impacto de la ironía en la minería de opiniones basada en un Léxico Afectivo

En este art́ıculo se describe un método sistemático que identifica la polaridad de textos en Español, aśı como el impacto de la irońıa en la mineŕıa de opiniones. Se propone una aproximación basada en un aprendizaje automático y en la extracción de caracteŕısticas a partir de un Léxico Afectivo en Español. Fue necesaria la creación de un corpus para el entrenamiento y evaluación del método propu...

Evolución del germen dental trasplantado heterotópicamen- te en la dermis. Un estudio histológico en la rata

RESUMEN En este estudio hemos analizado la potencialidad de desarrollo del germen dental en fase de corona. Para ello, los gérmenes dentales de rata recién nacida fueron trasplantados en las bolsas dérmicas de la oreja de ratas isogénicas. Siete y catorce días después del trasplante, se desarrollaron las estructuras morfológicas dentales típicas, con ameloblastos y odontoblastos bien diferencia...

La Gestión del Conocimiento Aplicada en la Ingeniería de Requisitos: Un Caso de Estudio en Ecuador

––Antecedentes: La Gestión del Conocimiento (GC) busca el mejoramiento de los procesos de negocio de una organización, a través de la incorporación de nuevas experiencias e información y su adecuado uso para la toma de decisiones. La GC presenta un alto grado de concordancia con la Ingenieŕıa de Requisitos (IR) entre sus atributos de calidad y las fases de su proceso. Por lo tanto, la GC podŕıa...

La lutte contre la Fasciolose en Iran